要在视频号的内衣类目上架和直播售卖，您需要遵循以下步骤：

1. 创建并完善个人资料：在视频号平台上注册并创建自己的账号，然后填写个人资料，并确保与内衣类目相关的信息是准确和完整的。

2. 申请内衣类目：在视频号平台找到相关的内衣类目，然后提交申请，说明您希望在该类目下开展直播售卖活动。填写申请时，请提供相关的资质文件和证明材料，如营业执照、产品证书等。

3. 等待审核：视频号平台会对您的申请进行审核，可能需要一段时间来审核您的资格和提交的资料。请耐心等待平台的审核结果。

4. 白后认证：一些平台可能要求您进行主播资质认证，其中包括进行白后认证。白后认证是指需要您提供真实的身份信息和肖像照片的认证过程。完成认证后，您将获得更多的直播权限和功能。

5. 开展直播售卖：一旦您的申请通过审核并完成白后认证，您就可以开始在视频号平台上直播售卖内衣产品了。在直播中，您可以展示产品、解答用户问题、提供优惠等，以吸引用户的关注和购买。

记住，为了提高直播售卖的效果和吸引更多的用户，您可以考虑以下几点：

- 提供优质的内容：确保直播内容专业且有趣，向用户介绍产品的特点、优势和适用场景，并回答用户的问题。

- 丰富的互动：鼓励观众提问、评论和分享，积极回复用户的留言和问题，建立良好的互动关系。

- 促销活动：提供一些优惠、折扣或限时特价等促销活动，吸引用户购买。

- 定期直播：定期进行直播，建立固定的观众群体，增加粉丝粘性。

- 社交媒体推广：将您的直播活动分享到其他社交媒体平台，如微博、微信等，扩大影响力和曝光度。

希望以上信息对您有所帮助，祝您在视频号内衣类目上架和直播售卖取得成功！