要在视频号上架内衣和睡衣，以及开通内裤类目的报白权限，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 登录您的视频号账号。

2. 点击页面右上角的个人头像，进入个人资料页。

3. 在个人资料页下方，找到“申请报白”或“报白权限”等相关选项，点击进入相关页面。

4. 根据页面提示，填写相关信息，包括您的个人身份信息、店铺信息、商品信息等，确保信息的真实性和准确性。

5. 在填写申请信息时，注意选择内衣和睡衣的类目，以及内裤的类目，确保与您所销售的产品相匹配。

6. 提交申请后，请耐心等待平台审核。审核时间可能较长，通常需要几个工作日至数周不等。

7. 如果申请通过，您将收到平台的通知，获得报白权限，并可以在视频号上架内衣和睡衣。同时，内裤类目也将开通。

请注意，不同平台的具体操作步骤可能略有不同，请根据实际情况进行操作。另外，申请报白权限时，建议遵守平台规定，确保您的产品符合规范和法律法规要求。祝您申请成功，开启内衣、睡衣及内裤类目的销售之旅！