如果您想在视频号上开设内衣类目，通常需要准备以下资料：

1. 内衣产品信息：收集您要销售的内衣产品的详细信息，包括品牌、款式、尺码、材质、颜色等。

2. 内衣产品图片：拍摄或获取高质量的内衣产品图片，确保图片清晰、诱人，并且符合平台要求的尺寸和格式。

3. 产品描述：编写吸引人的产品描述，包括产品特点、优势、适用场景等内容，以吸引潜在顾客。

4. 顾客评价：如有顾客评价或证明对产品的支持，可以收集一些顾客评价或推荐语，并将其与相关产品一起展示。

5. 相关政策和准则：了解并遵守视频号平台的相关政策和准则，确保您的内容与平台要求保持一致，并避免违规行为。

关于在视频号上售卖内衣，具体规定可能因平台而异。建议您仔细阅读视频号平台的使用规则和相关政策，了解平台对内衣类目的规范和限制。一般来说，平台可能会对敏感内容进行一定的审核和限制，以确保用户体验和平台形象的维护。如果您在开设内衣类目时遇到任何问题，建议与平台的客服或相关部门进行沟通，以获得更详细和准确的指导。