要在小红书上开通情趣内衣类目并上架商品，您需要遵循以下步骤：

1.了解平台政策：首先，您需要熟悉小红书对于情趣内衣类目的具体政策和要求。情趣内衣属于特殊商品，平台的审核会比较严格。

2.准备资料：确保您的公司营业执照在有效期内，并且经营范围包含情趣内衣。如果是代理品牌，需提供品牌方的授权书。此外，您还需要提供产品合格证明和可能需要的第三方检测机构的检测报告。

3.提交报白申请：登录小红书的商家后台，进入报白专区，选择“情趣内衣”品类，并按照系统提示填写公司基本信息、产品信息等。然后上传所有必要的资料，包括营业执照、品牌授权书、产品合格证、检测报告等。

4.等待审核：提交申请后，小红书将对资料进行审核。审核过程一般需要7-15个工作日。期间，工作人员可能会联系您，要求补充或修改资料。

5.审核通过：一旦审核通过，您会收到小红书的通知邮件，并在商家后台查看到通过信息。此时，您就可以正式上线情趣内衣产品。

请注意，提交的资料必须真实、有效、完整，并严格遵守小红书的相关规定。确保产品和宣传内容的合规性，若公司信息或产品信息有变动，需及时在商家后台更新。此外，保持良好的售后服务，以提升消费者满意度和品牌信誉。